到手的A33板子里是一个上古时期的Uboot,我们移植一下主线的UBoot

（emmc启动纯粹是手上没有SD卡了）

配置参考：

烧录环节

首先进入FEL模式烧写uboot

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❯ sudo sunxi-fel uboot ./u-boot-sunxi-with-spl.bin

进入fel方法：（这个最好用）

按住vol + 键不松手，随后按reset，连续短按5-10次power键后有一个灯闪烁一下，此时松开vol+键即可进入

烧录完成后发现停在 Trying to boot from FEL

首先肯定是烧录是成功的，首先怀疑串口问题，现在使用的是uart0

打开./arch/arm/dts/sun8i-a33-sinlinx-sina33.dtb 这个文件可以看到

uart0：

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aliases {
	serial0 = &uart0;
};

chosen {
	stdout-path = "serial0:115200n8";
};

对应节点

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// ./arch/arm/dts/sun8i-a33-sinlinx-sina33.dts
&uart0 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart0_pb_pins>;
	status = "okay";
};

//./arch/arm/dts/sun8i-a33.dtsi
&pio {
	compatible = "allwinner,sun8i-a33-pinctrl";
	interrupts = <GIC_SPI 15 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
		     <GIC_SPI 17 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

	uart0_pb_pins: uart0-pb-pins {
		pins = "PB0", "PB1";
		function = "uart0";
	};
};

查看原理图发现

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uart0：

TX -> PF2 RX -> PF4

uart2：

TX -> PB0 RX -> PB1

但是 uart0的引脚mmc0在使用，反正串口有一个打印的先够用了，所以添加改使用为uart2

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mmc0_pins: mmc0-pins {
	pins = "PF0", "PF1", "PF2",
			"PF3", "PF4", "PF5";
	function = "mmc0";
	drive-strength = <30>;
	bias-pull-up;
};

修改设备树

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// ./arch/arm/dts/sun8i-a33-sinlinx-sina33.dts

aliases {
	serial2 = &uart2;
};

chosen {
	stdout-path = "serial2:115200n8";
};

&uart0 {
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&uart0_pb_pins>;
	status = "disable";
};
+&uart2 {
+	pinctrl-names = "default";
+	pinctrl-0 = <&uart2_pb_pins>;
+	status = "okay";
+};

//./arch/arm/dts/sun8i-a33.dtsi

&pio {
	compatible = "allwinner,sun8i-a33-pinctrl";
	interrupts = <GIC_SPI 15 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
		     <GIC_SPI 17 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

	uart0_pb_pins: uart0-pb-pins {
		pins = "PF2", "PF4";
		function = "uart0";
	};
	uart2_pb_pins: uart0-pb-pins {
		pins = "PB0", "PB1";
		function = "uart2";
	};
};

编译 

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❯ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

烧录

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❯ sudo sunxi-fel uboot ./u-boot-sunxi-with-spl.bin

这次会发现又不打印了

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U-Boot SPL 2025.10-rc5-00043-g072264c4b340-dirty (Mar 18 2026 - 20:07:46 +0800)
DRAM: 512 MiB
Trying to boot from FEL

因为我们在硬件上将使用了uart2，但是uboot的输出控制台还是uart0

所以我们强制把控制台改为uart2

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make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
进入 Console  --->
找到 Console index，将0改为3（UART0=1, UART1=2, UART2=3）

编译烧录

SPL引导uboot成功打印

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U-Boot 2025.10-rc5-00043-g072264c4b340-dirty (Mar 17 2026 - 18:52:53 +0800) Allwinner Technology

CPU:   Allwinner A33 (SUN8I 1667)
Model: Sinlinx SinA33
DRAM:  512 MiB
Core:  66 devices, 22 uclasses, devicetree: separate
WDT:   Not starting watchdog@1c20ca0
MMC:   mmc@1c0f000: 0, mmc@1c11000: 1
Loading Environment from FAT... Unable to use mmc 1:1...
Setting up a 1024x600 lcd console (overscan 0x0)

小插曲

第一次在使用此命令的时候

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❯ sudo sunxi-fel uboot ./u-boot-sunxi-with-spl.bin

发现总是

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usb_bulk_send() ERROR -7: Operation timed out

刚开始以为是线缆的问题，跟换之后无果，经查询发现是版本问题

将版本回退到1.4.1-1即可

eMMC

接下来就是将uboot存入emmc了

进入uboot命令行

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=> mmc list
mmc@1c0f000: 0
mmc@1c11000: 1

=> mmc dev 1
switch to partitions #0, OK
mmc1(part 0) is current device

=> mmc info
Device: mmc@1c11000
Manufacturer ID: 11
OEM: 0
Name: 004G60 
Bus Speed: 52000000
Mode: MMC High Speed (52MHz)
Rd Block Len: 512
MMC version 5.0
High Capacity: Yes
Capacity: 3.7 GiB
Bus Width: 8-bit
Erase Group Size: 512 KiB
HC WP Group Size: 4 MiB
User Capacity: 3.7 GiB WRREL
Boot Capacity: 2 MiB ENH
RPMB Capacity: 512 KiB ENH
Boot area 0 is not write protected
Boot area 1 is not write protected

确定mmc 1就是emmc

用 U-Boot 的 UMS 把 eMMC 暴露给 Ubuntu，当成一个 U 盘来写（默认config是没有开启的，打开CMD_USB_MASS_STORAGE=y

重新编译即可）

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=> ums 0 mmc 1
UMS: LUN 0, dev mmc 1, hwpart 0, sector 0x0, count 0x760000
-musb-hdrc: peripheral reset irq lost!

0 = USB 控制器 0

mmc 1 = 把 eMMC 共享出去

在PC查看会出现一个新设备

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❯ lsblk                                                                                                                                                    ─╯
NAME        MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
loop0         7:0    0     4K  1 loop /snap/bare/5
loop1         7:1    0  63.8M  1 loop /snap/core20/2682
loop2         7:2    0 346.3M  1 loop /snap/gnome-3-38-2004/119
loop3         7:3    0 516.2M  1 loop /snap/gnome-42-2204/226
loop4         7:4    0 531.4M  1 loop /snap/gnome-42-2204/247
loop5         7:5    0  91.7M  1 loop /snap/gtk-common-themes/1535
loop6         7:6    0  50.9M  1 loop /snap/snapd/25577
loop7         7:7    0 349.7M  1 loop /snap/gnome-3-38-2004/143
loop8         7:8    0    74M  1 loop /snap/core22/2216
loop9         7:9    0  12.2M  1 loop /snap/snap-store/1216
loop10        7:10   0    46M  1 loop /snap/snap-store/638
loop11        7:11   0  48.1M  1 loop /snap/snapd/25935
loop12        7:12   0  63.8M  1 loop /snap/core20/2686
loop13        7:13   0    74M  1 loop /snap/core22/2292
sda           8:0    1   3.7G  0 disk 
├─sda1        8:1    1   2.3G  0 part /media/hailin/57f8f4bc-abf4-655f-bf67-946fc0f9f25b
├─sda2        8:2    1    32M  0 part /media/hailin/Volumn
├─sda3        8:3    1     1K  0 part 
├─sda5        8:5    1    16M  0 part 
├─sda6        8:6    1    16M  0 part 
├─sda7        8:7    1   768M  0 part /media/hailin/57f8f4bc-abf4-655f-bf67-946fc0f9f25b1
├─sda8        8:8    1    16M  0 part 
├─sda9        8:9    1    32M  0 part 
├─sda10       8:10   1   512M  0 part /media/hailin/57f8f4bc-abf4-655f-bf67-946fc0f9f25b2
├─sda11       8:11   1    16M  0 part 
└─sda12       8:12   1    16M  0 part 
nvme0n1     259:0    0   477G  0 disk 
├─nvme0n1p1 259:1    0   512M  0 part /boot/efi
└─nvme0n1p2 259:2    0 476.4G  0 part /

eMMC通过UMS映射成了sda

把ubuntu自动挂载的分区卸载掉

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sudo umount /dev/sda1 /dev/sda2 /dev/sda7 /dev/sda10 2>/dev/null
sync

确认没有挂载点了

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lsblk

写入

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sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sda bs=1024 seek=8
sync

回到开发板端，ctrl+c强制结束

重新上电后发现停在

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=> hello
sysself 5000 500
hello
sysself 5000 500
hello
sysself 5000 500

其实emmc还隐藏着两个极其底层的硬件级分区，专门用来存放引导代码

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Boot Partition 1 (boot0)

Boot Partition 2 (boot1)

当年生产这块板子的原厂，在 boot0 分区里烧录了一段用来做产线硬件检测的裸机测试程序（就是这个一直打印 sysself 的玩意）。 而全志的芯片有个死规矩：只要 boot0 分区里有合法的启动代码，它就绝对不会去读主空间（/dev/sda）里的数据！

重新进入FEL -> UBoot

将这两个分区强行擦除

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# 1. 将操作焦点切换到 eMMC (1) 的隐藏 boot0 分区 (1)
mmc dev 1 1

# 2. 从第 0 块开始，向后擦除 256 个区块
mmc erase 0 100

# 3. 将操作焦点切换到 eMMC 的隐藏 boot1 分区 (2)
mmc dev 1 2

# 4. 同样擦除它
mmc erase 0 100

# 5. 最核心的一步：修改 eMMC 寄存器，强制它以后只从主空间 (User Area) 启动
# 参数含义：设备1, 不需ACK(0), 从主空间启动(0), 取消特殊访问(0)
mmc partconf 1 0 0 0

# 6. 切回主空间
mmc dev 1 0

复位 启动

成功进入UBoot 不需要一直使用FEL了